Tutorial Membuat Simulasi Robot Avoider Menggunakan CoppeliaSim
Assalamualaikum teman-teman, perkenalkan Saya M. Syarif Hidayatullah dan teman saya Dutha Relanda, Adevia A.F. Baik langsung saja ke tutorialnya teman-teman :D Pertama-tama masuk ke aplikasi CoppeliaSim nya, Disini Saya menggunakan CoppeliaSim Pro Nanti akan muncul tampilan seperti dibawah ini Lalu kita akan membuat Body dengan cara, pada hierarchy, klik kanan, pilih Add, lalu pilih “Primitive Shape” lalu pilih “cuboid”: Kemudian Isi X-Size : 0.10, Y-Size 0.20, Dan Z-Size 0.01 seperti gambar dibawah ini, kemudian tekan “OK” Rename nama nya sesuai yang kalian inginkan, disini saya mengganti nama nya menjadi “RobotBase” dengan cara mengklik 2 kali lalu tekan enter Selanjutnya, pada RobotBase, klik “Scane object Properties” yang ada di sebelah kanan berbentuk seperti kaca pembesar. Kemudian setelah muncul tampilan seperti dibawah, pilih bagian “Common” lalu centang semua pada bagian Object special properties, Kemudian exit saja. Kemudian Klik Object/Item Shift pada bagian atas, l...